呼和（hé）浩特安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP50供應

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電（diàn）電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA